根據(jù)液壓傳動(dòng)原理可知,液壓馬達(dá)這是靠液體壓力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的.液壓馬達(dá)在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn),必然是因輸入液壓馬達(dá)柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力而停轉(zhuǎn).待積蓄的能量足夠克服阻力時(shí),液壓馬達(dá)使克服阻力而沖跳轉(zhuǎn)動(dòng),系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降,馬達(dá)又停頓,這樣反復(fù)下去形成平臺(tái)"爬行",或者是阻止液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力過(guò)大導(dǎo)致"爬行".至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少,請(qǐng)參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷.平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)液壓馬達(dá)出現(xiàn)忽停忽動(dòng),即轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù).速度緩慢,力量不足等現(xiàn)象.是什么原因造成的這種現(xiàn)象呢?讓我們一起來(lái)分析下吧!
　　液壓馬達(dá)是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置,即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能輸出,若不考慮壓馬達(dá)本身效率時(shí),應(yīng)該是能量的輸入等于輸出.由此看來(lái),液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力必然是輸入液壓馬達(dá)的能量減少,當(dāng)能量難以克服平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí),就出現(xiàn)了停轉(zhuǎn).
　

工兵破碎錘
　　總之,液壓馬達(dá)"爬行"使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定,油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所致,系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)入空氣的原因與第一部分相同.
　　液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過(guò)大的原因?qū)е埋R達(dá)的本身機(jī)械效率低.如柱塞與配合磨擦副阻力過(guò)大,斜盤與柱塞磨擦阻力過(guò)大、軸承不良引起磨擦阻力過(guò)大,或者是傳動(dòng)箱機(jī)械傳動(dòng)效率低.或者是平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械擦阻力過(guò)大所致.